Traptic使用3D视觉和机器人手臂来摘取成熟的草莓

  • 2019-10-03
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Traptic一直想要扩展它的机器人来挑选各种各样的农作物。不过目前南湾的团队只专注于草莓。由于美国水果总产量的88%来自加州,且移民政策的收紧,劳动力短缺加剧了大量的果实浪费。因为人手不足,美国的农民损失了大约五分之一的农作物。

如今,自动化已经应用于许多不同的主食作物。像小麦和玉米这样的东西通常是通过机器收割的,而且已经有很长一段时间了。但是草莓和其他水果,却提出了一个独特的挑战,对大多数机器来说,这些水果太精致了,反而需要人类采摘者的灵巧摘取。

Traptic是在农作物收割这个战场上竞争的初创公司之一,这家公司正用一个专门制造的机器人来解决这个问题。该公司的设备包括一个现成的机器人手臂、定制的夹持器和软件,其功能是帮助提高草莓产量。

手臂被安置在六面中五面的手推车上的一个空间里。该视觉系统利用3D摄像机和神经网络识别草莓,并区分成熟和未成熟草莓。它能够确定草莓在一毫米范围内的位置,然后再进行拔出。

定制的夹钳可能是这个设备上最独特的元素。当然,机器人专家可以买到很多现成的夹钳,但出于上述原因,Traptic需要一只足够硬的夹钳,以保证可以在顺利摘下草莓的同时不会砸碎成熟的草莓。

因此Traptic最终决定的是一个既不是完全坚硬的,也不是软性的夹子。爪子的金属基座被橡皮筋所增强,这些橡皮筋有足够的形状来符合水果的不规则形状,同时紧紧地抱着它们,将它们从植物中移走。

Traptic目前的机器是Ceres,一个大的外壳拖在拖拉机后面。目前,南加州和北加州的种植者都在试验这种种植草莓的独特气候,这些气候允许全年种植草莓。

该公司预计机器人将增加,但并不会取代采摘者。虽然这种装置最终可以取代该领域的人类工作者。Traptic正致力于使这成为一个租赁机器服务,以类似于目前支付给人类工人费用。然而,在不断增长的人口和紧张的劳动力之间,这个目标的实现还需要一个过程。

Traptic还将目光投向了其他一些潜在作物,例如橘子、瓜和辣椒等。



作者:Suki